跟着中频点焊机的开展，人工操作点焊机现已开端满意不了人们的需要了，随之呈现的即是点焊机机器人。中频点焊机机器人是由机器人主体、计算机控制体系、示教盒还有中频点焊机点焊焊接体系几部分构成，由于要习惯灵敏动作的作业请求，所以中频点焊机电焊机器人都会选用关节式工业机器人作为根本规划，中频点焊机通常这种规划都具有六个自由度：腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。点焊机机器人其驱动方法主要有二种即是液压驱动和电气驱动两种。其第一种电气驱动具有一些长处，比方养护修理简洁、能耗低、速度高、精度高、安全性好等长处，由于上面的长处而应用较为广泛。